愛思考的祝曉龍在高中時就開始對這種新型農業機械的結構和功能有了壹系列初步的想法和設計。為了實現自己的夢想，經過慎重考慮，他選擇了廣東海洋大學機械設計制造及其自動化專業。學校系統的理論學習，先進的實習條件，老師耐心的指導，為他提供了更廣闊的舞臺，也讓他的設計越來越清晰可行。懷著“發明”的夢想，祝曉龍非常熱衷於學習。他積極吸收專業知識，勤於觀察和思考，經常利用業余時間去校辦工廠琢磨機械的工作原理。畫了無數的設計草圖，做了無數的實驗模型，祝曉龍的發明“撈螺螄河頭用可伸縮草耙”問世了。耙頭長約17厘米，耙深約10厘米。主要應用原理是利用水和松土的流動性，調節耙齒密度，達到濾水松土留草的目的。有了這臺機器，不僅可以解決農民插秧後不久在田裏拔草的不便，還可以用來打撈河螺、河蜆等貝類，還可以作為通用耙子，用途非常廣泛。值得壹提的是，他的發明還開辟了另壹個新領域——機動除草的可能性。祝曉龍說，這也是他自己努力的方向，相信十幾年後會實現。
這項發明問世後，祝曉龍於2009年初正式申請了國家專利。他申請專利有兩個原因:壹是為了行使公民的專利權，提高大家的創新意識和維權意識，尤其是大學生；二是為以後申請其他專利打下基礎，積累經驗。申請期間遇到了資金不足、對申請程序不了解等困難。過程可謂艱辛。經過近兩年的時間，到2010年底，他的發明終於獲得了國家知識產權局頒發的“國家實用新型專利”，並初步入選國家重點推廣項目。